Karty Tarota pojawiły się w Europie po raz pierwszy w XV wieku w średniowieczu. Legenda głosi, że do Europy przywieźli go z Egiptu Cyganie. XIX wieczni okultyści doszli do takich wniosków doszukując się podobieństwa brzmienia między angielskimi słowami: Gypsy (Cygan) i Egypt (Egipt). Popularne są także teorie, że Tarota stworzyli Templariusze lub Katarzy. Niektórzy współcześni badacze wiążą powstanie Tarota z bardzo popularną wśród średniowiecznych elit Sztuką Pamięci, wywodzącą się ze starożytnej Grecji mnemotechniką służącą do zapamiętywania przemówień i pojęć za pomocą symbolicznych wyobrażeń. Współczesny znawca Tarota, autor pierwszej polskiej tali kart, Witold Suliga uważna jednak, że geneza kart pozostaje zagadką.
